Bernard DARNICHE découvre la compétition automobile en 1965. Il devient copilote sur Mini Cooper S.
En 1968 Il entame sa carrière automobile en Coupe Gordini, passant rapidement au championnat de France des rallyes sur la berlinette Alpine Renault A110 1100 cm³ puis signe un contrat de pilote professionnel avec NSU,
Il est deux fois champion d’Europe des rallyes, en 1976 et 1977 et trois fois champion de France des rallyes.
Il participe à la conquête du titre mondial des constructeurs à deux reprises, en 1973 à celui d'Alpine-Renault avec Thérier, Andruet et Nicolas, et en 1975 à celui de Lancia, avec Sandro Munari.
Il détient, avec six titres, le record de victoires au Tour de Corse;
l est aussi recordman du nombre de victoires au Tour de France automobile.
Il compte aussi six participations aux 24 Heures du Mans.